Circuitos de Control para los motores (puente H con relevadores y transistores).

TODO ESTO LO MONTAMOS EN UN CHASIS DE UN AUTO A CONTROL REMOTO.
MT1 ES EL MOTOR TRASERO QUE DA LA DIRECCIÓN.
MT2 ES EL SERVO DELANTERO QUE CONTROLA LA DIRECCIÓN.


La potencia a las salidas del integrado L293 no eran suficientes para mover los motores a la velocidad deseada, nosotros optamos por hacer un puente H con relevadores y transistores. Los transistores los utilizamos para amplificar la señal del Arduino ya que las bobinas de los relevadores consumen mucha corriente. Como los relees son mecánicos no hay perdidas a la salida así que los motores reciben casi todo el voltaje y toda la corriente. Diseñamos el siguiente circuito:

Seguimos utilizando el L293 para el servo de la dirección, los 600mA del integrado son suficientes para moverlos y ahorramos espacio al no poner más relevadores.

Material:

• 1 Batería 9v (de preferencia utiliza la original del auto a control remoto).
• 1 LED.
• 4 resistencias 330 ohms.
• 1 Switch.
• 3 Relevadores de 5v.
• 3 Transitores BC547 (BJT).
• 1 Arduino.
• 1 Diodo rectificador
• 1 Protoboard.
• Alambre para proto.

Pines del Transistor BC547.