Control de los motores DC con el LN293 o puente H

Utilizando una aplicación Android, Arduino, Módulo Bluetooth y un puente H podemos controlar los motores de nuestro tanque, la App que nosotros utilizamos se llama “Bluetooth RC”, la puedes encontrar en Google Play y es gratuita. Su manejo es intuitivo, al abrir el menú de opciones puedes ver un botón que dice “Info” allí viene la lista de caracteres que “manda” al presionar los botones, estos caracteres son los que el Arduino interpretará para realizar las funciones.

Material:

• Arduino Uno.
• Cable para proto.
• L293.
• Módulo bluetooth.
• Dos Motores DC bipolares.
• Batería (el voltaje depende de los motores que utilices).

Herramientas:

• Computadora.
• Dispositivo Android.
• Pinzas de corte y de punta.
• Protoboard.

Forward - F

Backward - B

Left - L

Right - R

Forward Left - G

Forward Right - I

Backward Left - H

Backward Right - JStop - S

El Puente H que utilizamos es el LN293, lo puedes conseguir en cualquier tienda de electrónica y cuesta aproximadamente $50 Mexicanos. Este es su diagrama de conexiones:

Para nuestro caso lo conectaremos al Arduino y a los motores de la siguiente manera:

 El código de Arduino está en el siguiente Link: TanqueArduinoBT_good.rar

Encender y apagar un LED (Arduino-Módulo Bluetooth)

 Una manera muy sencilla de aprender a utilizar el módulo bluetooth es encender y apagar un LED, para esto se conecta el módulo como se muestra en el diagrama y se puede hacer una aplicación Android en App Inventor para controlarlo (http://appinventor.mit.edu/) en la misma página hay tutoriales y explicaciones para instalarlo y aprender a utilizarlo.

Esto es la base para controlar los motores y todo lo que el tanque tenga.

Material:
LED.
Resistencia 330 ohms.
Cable para proto.
Módulo bluetooth.
Arduino.

Herramientas:
Computadora.
Dispositivo Android.
Pinzas de corte y de punta.